L’histoire de ce village
débute en l'an 587, au temps de la reine Brunehilde par le
traité d'Andelot. C'est le comte d’Aurillac qui possède
cette Seigneurie en 1009. En 1170, elle devient appartenance du
comte de Toulouse. Les derniers adeptes de l’hérésie
cathare viennent s'y cacher en 1312. Le 10 septembre 1532, Monclar
hostile à la ligue est pris d’assaut par le duc de
Joyeuse; la ville et le château sont brûlés.
À la Révolution française, le château
est détruit, l’église saccagée. Il faudra
attendre 1880 pour que cette dernière soit reconstruite.
Monclar est raccordé à Montauban dès 1920 par
un chemin de fer départemental qui ne sera plus utilisé
à partir de 1932.
En 1940, Raoul Magrin-Vernerey, se battant avec les Forces françaises
libres à Londres, choisit comme nom de guerre « Monclar »
en s'inspirant de Monclar-de-Quercy.
C'est en 1974 que Monclar sera pourvu de ses trois lacs qui formeront
l'attrait principal de la base de loisirs.
La communauté de communes du Quercy vert prend naissance
en 1996, elle associe Monclar aux communes voisines : Génébrières,
Léojac, La Salvetat Belmontet et Verlhac Tescou.